| Điện áp | 24V / 48V / 72V (tùy mẫu) |
| Mô-men xoắn | 0,5 Nm đến 10 Nm (tùy mẫu) |
| Tốc độ | 1000 đến 3000 RPM |
| Công suất đầu ra | 100W đến 500W (tùy mẫu) |
| Loại động cơ | Động cơ Servo AC |
| Nhiệt độ hoạt động | -10°C đến +60°C |
| Trọng lượng | 1,5 kg đến 6 kg (tùy mẫu) |
| Loại phản hồi | Dựa trên bộ mã hóa (tuyệt đối hoặc tăng dần) |
| Cấp bảo vệ | IP65 |